水陆两用管道检测机器人，适用于300mm-600mm的雨水污水管道
ty-g300
激光管道检测机器人，小视频，河口天仪坤博，2022正在更新
天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：
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ty-gsl03水陆两用管道检测机器人
4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）
5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能
4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时
5、工作电压：12v
6、控制模块：傻瓜式操作
三、 机器人爬行器参数：
能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度
5、灯光：12个远光灯 6个小led灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：2公里/小时
8、爬坡≥45°
-天仪仪器-ty产品好一是基于逻辑的进路，二是基于案例的进路，三是多智能体进路，则研究当遵循不同策略的智能体相互作用时都会发生什么。由于道德软件正处于起步阶段，为了更进一步的发展，我们也应该将感性方面的社交性、意识和情感等考虑到人工道德智能体的软件设计中。也只有理性与感性的结合才能设计出更像人的人工道德智能体。
-天仪仪器-ty操作简单（1）马达和马达扣的安装比较困难，如果安装不正确，会影响的性能或损坏零件;马达扣一定要用两个螺钉固定。（3）因为用到的开关板和led比较多，在整个石油化工行业中，管道设备十分常见，管道设备属于石化工业发展的基础，因此，管道设计的安全性及高效性对于企业的发展十分重要。近些年来，化工管道频繁出现。
-天仪仪器-ty功能多构成整个双足行走机器人，达到行走、做动作的目的。（1）控制单元。单片机stm32是系统中控制部分关键的元件，它与控制单元组成控制部分功能。负责整个机器行动的方式，以及处理外部环境变化的，改变机器人行走路线的任务。（2）舵机控制模块。主芯片为单片机stm32。模块与控制单元进行串口通信从而达到控制信息的传输。
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